兵庫県朝来市（あさごし）にある室町時代から安土桃山時代にかけての山城。
虎臥城、安井ノ城とも呼ばれる。雲海に浮かぶ城の姿は天空の城として人気を集めている。
歴史・概略
- 永享3年（1431年）、中国地方の有力大名・山名宗全（やまな・そうぜん）によって築城されたと伝わる。
- 天正5年（1577年）、織田軍の中国方面軍として羽柴秀吉らが毛利勢力下の但馬へ侵攻、毛利方の竹田城は羽柴秀長の攻撃を受け落城。
- 天正8年（1580年）、桑山重晴が城主となったが、後に和歌山に転封となった。後には赤松広秀（斎村政広）が城主となった。
- 慶長5年（1600年）、「関ケ原の戦い」において城主の広秀が西軍に与して田辺城攻めに加わった。その後、関ケ原において西軍が敗北し切腹、竹田城は廃城となった。
- 築城：永享3年（1431年）？
- 廃城：慶長5年（1600年）
- 築城主：山名宗全？
- 構造：山城・梯郭式
- 主な城主：太田垣氏、羽柴秀長、桑山重晴、赤松広秀
- 日本100名城
史跡情報
| 地図 |
|---|
【場所】 兵庫県朝来市和田山町竹田古城山 |
| 主な施設 |
| 石垣・堀・井戸 |
| 利用時間 |
| 【3月～ 5月】 8:00～18:00 【6月～ 8月】 6:00～18:00 【9月～11月】 4:00～17:00 【12月～1月】 10:00～14:00 |
| 定休日 |
| 1月4日～2月末 |
| 料金 |
| 大人500円・中学生以下無料 |
| 交通 |
| 【電車】 ・JR「竹田」駅 【マイカー】 ・播但連絡道路「和田山IC」から約3K ・駐車場あり |